La Terre :
La Terre se forme il y a environ 4,54 milliards d'années par la condensation de gaz et de poussières présents dans notre système solaire.
Aujourd'hui, sur ses 6371 kilomètres de rayon, elle se constitue d'un noyau interne, d'un noyau externe, d'un manteau et de l'écorce terrestre ou croûte terrestre, la partie superficielle de la Terre avec une épaisseur moyenne de 30 kilomètres. La température et la pression augmentent avec la profondeur.
Le noyau interne (ou graine) :
Il est composé majoritairement de métaux lourds (fer et nickel) dû à leur plus grande densité qui les a rassemblé au centre de la Terre lors de sa formation. La pression de la profondeur est telle qu'elle fait dépasser le point de fusion du fer au dessus de la température qui y règne et fait passer les métaux à l'état solide.
Le noyau externe :
Composé également majoritairement de fer et de nickel mais à l'état liquide, dû à leur température de fusion plus faible que les roches du manteau et où la température est supérieure au point de fusion de ces métaux à cette profondeur. La discontinuité de Lehmann sépare le noyau externe du noyau interne.
Le manteau :
Malgré les fortes températures, l'augmentation de pression augmente la température de fusion des roches ce qui explique l'état solide du manteau terrestre. En remontant à la surface et dû à la baisse de pression associée, les roches fondent pour alimenter des chambres magmatiques de volcans. La division en deux du mateau (supérieur et inférieur) vient de la transformation de l'olivine et des pyroxènes en pérovskite dû à la forte pression et température à partir de 670 kilomètres de profondeur. Le manteau est séparé de la croûte terrestre par la discontinuité de Mohorovičić (Moho) et du noyau par la discontinuité de Gutenberg.
La croûte terrestre et les dépôts sédimentaires :
La croûte terrestre se répartie en croûte océanique d'une épaisseur de 5 à 15 kilomètres, et en croûte continentale d'une épaisseur de 30 à 65 kilomètres. Des dépôts sédimentaires peuvent s'accumuler sur les croûtes océaniques ou continentales, et se mélanger elles-mêmes avec d'autres roches du fait par exemple du mouvement des plaques tectoniques.
Les sphères
La Terre est un système où différents milieux et environnements existent et se différencient par leurs caractéristiques. Certains d'entre eux peuvent se côtoyer.
L'atmosphère est une couche de gaz d'environ 800 kilomètres qui entoure la Terre et maintenue par la gravité. Elle se divise en exosphère, thermosphère, mésosphère (de l'atmosphère), stratosphère et troposphère selon des caractéristiques qui leurs sont propres.
La lithosphère ou géosphère comprend l'écorce terrestre ainsi que la partie rigide du manteau supérieur. Elle intégre aussi l'hydrosphère et la biosphère.
L' asthénosphère correspond à la partie ductile (capacité à se déformer) du manteau supérieur terrestre.
La mésosphère (du manteau) correspond au manteau inférieur terrestre.
L'hydrosphère rassemble toute l'eau présente sur la Terre (lacs, mers, océans, eau souterraine, humidité de l'atmosphère...). L'eau fait partie d'un cycle hydraulique et couvre 72 % de la surface terrestre mais représente 0,023 % de la masse totale de la Terre.
La biosphère rassemble tous les organismes vivants sur Terre et s'étend majoritairement de 30 mètres au dessus de la surface jusqu'à 3 mètres dans le sol, et jusqu'à 200 mètres sous la surface des mers et océans. Des organismes vivants peuvent vivre à des profondeurs ou voler à des altitudes au dessus du sol bien plus grandes.
Champ magnétique et Nord magnétique
La rotation de la Terre sur elle-même met en mouvement le liquide du noyau externe et crée le champ magnétique. Ce champ magnétique possède deux pôles qui correspondent à une inclinaison magnétique locale verticale. Ces pôles permettent aux boussoles de nous indiquer une direction qui par convention correspond au Nord. Bien que proches, le Nord magnétique ne correspond pas exactement au Nord géographique (axe de rotation de la Terre), d'où une déclinaison magnétique dépendante du lieu de la mesure et variable dans le temps. La déclinaison magnétique et son calcul dans le temps sont précisés sur les cartes IGN.
Le champ magnétique varie et peut même s'inverser (sur une échelle de temps géologiques). Ces inversions interviennent de façon aléatoire (dernière inversion il y a 780 000 ans).